Neiegkeeten

1. Funktionsprinzip vum Servo

E Servo ass eng Zort Positiouns- (Wénkel-) Servo-Undriff, deen aus elektroneschen a mechanesche Steierkomponenten besteet. Wann de Steiersignal aginn gëtt, passt den elektronesche Steierdeel de Rotatiounswénkel an d'Geschwindegkeet vum Gläichstroummotorausgang no den Instruktioune vum Controller un, wat vum mechaneschen Deel an eng Verrécklung vun der Steierfläch an entspriechend Wénkelännerungen ëmgewandelt gëtt. D'Ausgangswell vum Servo ass mat engem Positiouns-Feedback-Potentiometer verbonnen, deen de Spannungssignal vum Ausgangswénkel iwwer de Potentiometer un d'Steierleitung zréckleet, wouduerch eng zougemaach Steierung erreecht gëtt.

2、Applikatioun op onbemannt Loftfaartgefierer
D'Uwendung vu Servoen an Dronen ass extensiv a kritesch, haaptsächlech a folgenden Aspekter:
1. Fluchsteierung (Steierradsteierung)
① Kurs- a Pitchkontroll: De Servo vun der Drohn gëtt haaptsächlech benotzt fir d'Kurs- a Pitchkontroll während dem Fluch ze maachen, ähnlech wéi d'Lenkmechanismus an engem Auto. Duerch d'Ännerung vun der Positioun vun de Steierflächen (wéi Rudder an Héichteroder) am Verhältnes zu der Drohn kann de Servo den erfuerderlechen Manövereffekt generéieren, d'Astellung vum Fliger upassen an d'Fluchrichtung kontrolléieren. Dëst erméiglecht et der Drohn, eng virbestëmmt Streck ze fléien, wouduerch e stabilt Dréinen, Start a Landung erreecht gëtt.

② Upassung vun der Haltung: Wärend dem Fluch mussen Drohnen hir Haltung stänneg upassen, fir mat verschiddene komplexen Ëmfeld ëmzegoen. De Servomotor kontrolléiert präzis d'Wénkelännerunge vun der Steierfläch, fir der Drohn ze hëllefen, eng séier Upassung vun der Haltung z'erreechen, wat d'Fluchstabilitéit a Sécherheet garantéiert.

2. Motorgas an Gaspedal
Als Aktuator empfänkt de Servo elektresch Signaler vum Fluchsteierungssystem, fir d'Öffnungs- a Schliesswénkel vun der Drosselklappe an den Lofttüren präzis ze kontrolléieren, wouduerch d'Brennstoffzufuhr an den Ansaugvolumen ugepasst ginn, eng präzis Kontroll vum Motorschub erreecht gëtt an d'Fluchleistung an de Brennstoffverbrauch vum Fliger verbessert ginn.
Dës Zort Servo stellt ganz héich Ufuerderungen u Genauegkeet, Reaktiounsgeschwindegkeet, Äerdbiewenresistenz, Héichtemperaturresistenz, Anti-Interferenz, etc. Aktuell huet DSpower dës Erausfuerderungen iwwerwonne a reif Uwendungen fir d'Masseproduktioun erreecht.
3. Aner strukturell Kontrollen
① Rotatioun vum Gimbal: Bei onbemannte Loftfaartgefierer, déi mat engem Gimbal ausgestatt sinn, ass de Servo och verantwortlech fir d'Rotatioun vum Gimbal ze kontrolléieren. Duerch d'Kontroll vun der horizontaler a vertikaler Rotatioun vum Gimbal kann de Servo eng präzis Positionéierung vun der Kamera an d'Upassung vum Opnamewénkel erreechen, wouduerch héichqualitativ Biller a Videoe fir Uwendungen ewéi Loftfotografie an Iwwerwaachung geliwwert ginn.
② Aner Aktuatoren: Nieft den uewe genannten Uwendungen kënnen Servoen och benotzt ginn fir aner Aktuatoren vun Dronen ze steieren, wéi z. B. Wurfvorrichtungen, Schiermverriegelungsvorrichtungen, etc. D'Ëmsetzung vun dëse Funktiounen hänkt vun der héijer Präzisioun a Zouverlässegkeet vum Servo of.

2. Typ an Auswiel
1. PWM-Servo: A klenge a mëttelgrousse onbemannte Loftfaartgefierer gëtt e PWM-Servo wäit verbreet wéinst senger gudder Kompatibilitéit, staarker Explosivkraaft a einfacher Steierungsaktioun. PWM-Servoe ginn duerch Pulsbreetmodulatiounssignaler gesteiert, déi eng séier Reaktiounsgeschwindegkeet an eng héich Genauegkeet hunn.

2. Bus-Servo: Fir grouss Drohnen oder Drohnen, déi komplex Aktiounen erfuerderen, ass e Bus-Servo eng besser Wiel. De Bus-Servo benotzt seriell Kommunikatioun, wat et erlaabt, verschidde Servoen zentral iwwer eng Haaptsteierplatte ze kontrolléieren. Si benotzen typescherweis magnéitesch Encoderen fir Positiounsfeedback, wat eng méi héich Genauegkeet an eng méi laang Liewensdauer huet, a Feedback zu verschiddenen Donnéeën liwwere kann, fir den operationellen Zoustand vun den Drohnen besser ze iwwerwaachen a kontrolléieren.

3. Virdeeler an Erausfuerderungen
D'Uwendung vu Servoen am Beräich vun den Drohnen huet bedeitend Virdeeler, wéi kleng Gréisst, liicht Gewiicht, einfach Struktur an einfach Installatioun. Wéi och ëmmer, mat der kontinuéierlecher Entwécklung a Populariséierung vun der Drohnentechnologie, goufen ëmmer méi héich Ufuerderungen un d'Genauegkeet, d'Stabilitéit an d'Zouverlässegkeet vu Servoen gestallt. Dofir ass et bei der Auswiel a Benotzung vu Servoen néideg, déi spezifesch Bedierfnesser an d'Aarbechtsëmfeld vun der Dron grëndlech ze berücksichtegen, fir hire sécheren a stabile Betrib ze garantéieren.

DSpower huet d'Servoen aus der Serie "W" fir onbemannt Loftfaartgefierer entwéckelt, mat ganz aus Metall gehäuse a super niddreger Temperaturbeständegkeet bis zu -55 ℃. Si gi all iwwer de CAN-Bus gesteiert an hunn eng Waasserdichtheet vun IPX7. Si hunn d'Virdeeler vun héijer Präzisioun, schneller Reaktioun, Anti-Vibratioun an Anti-elektromagnetescher Interferenz. Jiddereen ass wëllkomm fir sech ze beroden.

Zesummegefaasst ass d'Uwendung vu Servoen am Beräich vun onbemannte Loftfaartgefierer net limitéiert op Basisfunktiounen wéi Fluchsteierung an Haltungsanpassung, mä ëmfaasst och verschidde Aspekter wéi d'Ausféierung vu komplexen Aktiounen an d'Erbringung vun héichpräzisen Kontrollen. Mat dem kontinuéierleche Fortschrëtt vun der Technologie an der Erweiderung vun Uwendungsszenarien ginn d'Uwendungsperspektive vu Servoen am Beräich vun onbemannte Loftfaartgefierer nach méi breet.