DSpower Servomotor gëtt allgemeng duerch Pulse Width Modulation (PWM) kontrolléiert. Dës Kontrollmethod erlaabt Iech den Ausgangsschacht vum Servo präzis ze positionéieren andeems Dir d'Breet vun den elektresche Impulser an de Servo variéiert. Hei ass wéi et funktionnéiert:
Pulse Width Modulation (PWM): PWM ass eng Technik déi involvéiert d'Sendung vun enger Serie vun elektresche Impulser op enger spezifescher Frequenz. De Schlësselparameter ass d'Breet oder d'Dauer vun all Puls, déi typesch a Mikrosekonnen (µs) gemooss gëtt.
Zentrum Positioun: An engem typesche Servo weist e Puls vu ronn 1,5 Millisekonnen (ms) d'Mëtt Positioun un. Dëst bedeit datt den Ausgangsschacht vum Servo um Mëttelpunkt wäert sinn.
Direktiounskontroll: Fir d'Richtung ze kontrolléieren an där de Servo dréit, kënnt Dir d'Pulsbreed upassen. Zum Beispill:
E Puls manner wéi 1,5 ms (zB 1,0 ms) géif de Servo an eng Richtung dréinen.
E Puls méi wéi 1,5 ms (zB 2,0 ms) géif de Servo an déi entgéintgesate Richtung dréinen.
Positiounskontroll: Déi spezifesch Pulsbreed korreléiert direkt mat der Positioun vum Servo. Zum Beispill:
En 1,0 ms Puls kéint zu -90 Grad entspriechen (oder en anere spezifesche Wénkel, ofhängeg vun de Spezifikatioune vum Servo).
En 2,0 ms Puls kéint zu +90 Grad entspriechen.
Kontinuéierlech Kontroll: Andeems Dir kontinuéierlech PWM-Signaler mat variabelen Pulsbreeden schéckt, kënnt Dir de Servo an all gewënschten Wénkel a sengem spezifizéierte Beräich rotéieren.
DSpower Servo Update Rate: D'Geschwindegkeet mat där Dir dës PWM Signaler schéckt kann beaflossen wéi séier de Servo reagéiert a wéi glat et bewegt. Servos reagéieren typesch gutt op PWM Signaler mat Frequenzen am Beräich vun 50 bis 60 Hertz (Hz).
Microcontroller oder Servo Driver: Fir PWM Signaler op de Servo ze generéieren an ze schécken, kënnt Dir e Mikrokontroller benotzen (wéi en Arduino) oder en dedizéierten Servo Driver Modul. Dës Apparater generéieren déi néideg PWM Signaler baséiert op den Input deen Dir ubitt (zB de gewënschten Wénkel) an de Spezifikatioune vum Servo.
Hei ass e Beispill am Arduino Code fir ze illustréieren wéi Dir e Servo mat PWM kontrolléiere kënnt:
An dësem Beispill gëtt e Servoobjekt erstallt, un engem spezifesche Pin befestegt, an dann gëtt d'Schreiffunktioun benotzt fir de Wénkel vum Servo ze setzen. De Servo bewegt sech an dee Wénkel als Äntwert op de PWM Signal generéiert vum Arduino.
Post Zäit: Okt-18-2023