Neiegkeeten

1. Verständnis vun der Doudeger Zon, Hysterese, Positionéierungsgenauegkeet, Opléisung vum Inputsignal a Zentrierungsleistung an der Servokontroll
Wéinst Signaloszillatiounen an anere Grënn kënnen den Inputsignal an de Feedbacksignal vun all zougemaachte Kontrollsystem net komplett gläich sinn, wat zu Problemer mat der Kontrolldoudzon an Hysterese féiert. De System kann den Ënnerscheedsberäich tëscht dem Inputsignal an dem Feedbacksignal net ënnerscheeden, wat de Kontrolldoudzonberäich ass.
Wéinst Signaloszillatiounen, mechanescher Genauegkeet an anere Grënn mécht dat automatescht Steierungssystem vum Servo ëmmer Upassungen an engem klenge Beräich ausserhalb vun der Kontrolldoudzon. Fir ze verhënneren, datt de Servo sech un Oszillatiounen an engem klenge Beräich upasst, muss den Hysterese-Effekt agefouert ginn.
D'Doudzon vun der Hysteresekontroll ass relativ grouss, mat engem allgemenge Kontroll-Doudzonberäich vun ± 0,4%. D'Hysterese-Schleif kann op ± 2% agestallt ginn.

 

Den Ënnerscheed tëscht dem Inputsignal an dem Feedbacksignal verursaacht net, datt de Motor sech an der Hysterese-Schleif beweegt. Den Ënnerscheed tëscht dem Inputsignal an dem Feedbacksignal trëtt an d'Hysterese-Schleif an, an de Motor fänkt un ze bremsen an ze stoppen.
D'Positionéierungsgenauegkeetdhänkt vun der Gesamtgenauegkeet vum Servosystem of, wéi zum Beispill Kontrolldoudzon, mechanesch Genauegkeet, Genauegkeet vum Feedbackpotentiometer an Opléisung vum Inputsignal. D'Opléisung vum Inputsignal bezitt sech op de minimale Opléisungsberäich vum Servosystem fir den Inputsignal, an d'Opléisung vum Inputsignal vum digitale Servo ass vill besser wéi déi vum analoge Servo. D'Réckgableistung hänkt vun der Hysterese an der Positionéierungsgenauegkeet of.

 

 

2. Firwat mécht de Servo ëmmer e quietschenden Toun?
De Servo mécht ëmmer e quietschend hin an hier Positionéierungsgeräisch, well verschidde Servoen dat maachenkeng Hysterese-Upassungsfunktioun, an de Beräich vun der Kontrolldoudzon gëtt kleng agestallt. Soulaang den Inputsignal an de Feedbacksignal ëmmer schwanken, an hir Differenz d'Kontrolldoudzon iwwerschreit, schéckt de Servo e Signal fir de Motor unzedreiwen.
Zousätzlech, ouni Hysterese-Astellungsfunktioun, wann d'mechanesch Genauegkeet vum Servo-Zännradsatz schlecht ass, d'virtuell Zännpositioun grouss ass, an de Rotatiounsberäich vum Feedbackpotentiometer de Kontrolldoudzonberäich iwwerschreit, wäert de Servo onvermeidbar kontinuéierlech upassen a stänneg quietschen.

 

3. Firwat explodéieren a verbrennen e puer Servoen einfach Leiterplatten?
Verschidde Servoen benotzen Stroumversuergungsapparater mam selwechte Stroum. De System ass mat enger Iwwerstroumschutzfunktioun entworf oder de Chip ass mat enger Iwwerstroumschutzfunktioun ausgestatt, déi Blockstroum a Kuerzschlussstatus erkennen a séier de Motorundriffsignal stoppen kann. Zousätzlech kann e Varistor un de Motorkrees ugeschloss ginn, fir eng momentan Iwwerspannung ze verhënneren, an en Absorbéierungskondensator kann um viischten Enn vum Stroumversuergungsapparat entworf ginn.Dës Zort Servomotor ass net einfach ze verbrennenLeiterplatten a Motoren wéinst Motorblockade verursaacht duerch Explosioun. Et huet keen absoluten Zesummenhang domat, ob de Servo aus Metallzänn oder Plastikzänn besteet.

4. Firwat ziddert de Servo?
D'Kontrolldoudzon ass empfindlech, an d'Input- a Feedbacksignaler schwanken aus verschiddene Grënn, wouduerch den Ënnerscheed de Beräich iwwerschreit an de Rudderarm sech beweegt, wat zu engem Rudderzidderen féiert.

 

5. Allgemeng Feelerdiagnos vum Servomotor
1) Nom Explosioun huet de Servomotor sech wild gedréint, de Wipparm vum Lenkrad war onkontrolléiert, an de Wipparm ass gerutscht.

Et kann een dovun ausgoen, datt d'Gear gebotzt an ersat gouf.
2) Nom Explosioun ass d'Konsistenz vum Servomotor staark erofgaang. De Phänomen ass, datt de beschiedegte Servomotor eng lues Reaktioun an eng staark Erhëtzung huet, awer e kann mat de Kontrollinstruktiounen lafen, awer d'Steiergréisst ass ganz kleng a lues.

Grondleeënd Conclusioun: De Servomotor huet Iwwerstroum. Nodeems de Motor erausgeholl gouf, gouf festgestallt, datt de Leerlaaschtstroum vum Motor ...ganz héich (>150MA), an et huet seng intakt Leeschtung verluer (intakte Motor Leerlaaschtstroum ≤ 60-90MA). Tauscht de Servomotor aus.
3) Nom Explosioun huet de Servo no der Gedréint vum Rudder keng Reaktioun méi ginn.
Basis Bestëmmung: Wann den elektronesche Circuit vum Servomotor futti ass, de Kontakt schlecht ass oder den Undriffsdeel vum Motor oder d'Leiterplat vum Servomotor duerchgebrannt ass, kontrolléiert als éischt de Circuit, inklusiv Stecker, Motorkabel a Servomotorkabel, op all oppene Circuit-Phänomener. Wann net, eliminéiert se een nom aneren. Als éischt, huelt de Motor eraus a testt den Nulllaststroum.

 

Wann de Leerlaaschtstroum manner ass wéi90MA, dat heescht, de Motor ass gutt, an de Problem läit definitiv doduerch, datt den Undriff vum Servomotor ausgebrannt ass. Et ginn 2 oder 4 kleng Patchtransistoren op der 9-13g Mikro-Servomotor-Leiterplatte, déi ersat kënne ginn. Wann et 2 Transistoren gëtt, musse se direkt duerch Y2 oder IY ersat ginn, also SS8550. Wann et eng H-Bréck-Leedung mat véier Transistoren gëtt, kann dës direkt ersat ginn. Ersatz duerch 2 Y1 (SS8050) an 2 (SS8550) direkt, UYR vun 65MG - benotzt Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Ersatz direkt duerch Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Wann de Servomotor ausfällt, kann de Wipparm nëmmen op enger Säit rotéieren an op der anerer Säit net beweegen.
Uerteel: De Servomotor ass a guddem Zoustand. Déi wichtegst Inspektioun ass um Undriffsdeel. Et ass méiglech, datt eng Säit vum Undriffstransistor verbrannt ass. Reparaturéiert en no (3).

 

 

5) Nodeems de Servomotor reparéiert an ageschalt gouf, gouf festgestallt, datt de Servomotor an enger Richtung hänke bliwwen ass an e quietschend Geräisch gemaach huet.
Fazit: Et weist drop hin, datt déi positiv an negativ Klemme vum Servomotor oder d'Klemmeleitungen vum Potentiometer falsch ugeschloss sinn. Einfach d'Richtung vun den zwou Verbindunge vum Motor ëmdréinen.

 
6) Nodeems ech e brandneie Servomotor kaaft hat, hunn ech festgestallt, datt en beim Uschalten staark gerëselt huet, awer nodeems ech de Kontrollarm benotzt hunn,Alles war normal mam Servomotor.
Schlussfolgerung: Dëst weist drop hin, datt deDe Servomotor war falsch zesummegebautoder d'Genauegkeet vum Getriebe war net genuch, wéi et d'Fabréck verlooss huet. Dëse Feeler trëtt normalerweis bei Metall-Servomotoren op. Wann Dir se net zréckschécke oder ersetzen wëllt, ass déi selbstléisend Method, d'Réckdeckel vum Servomotor ze entfernen, de Servomotor vum Servoreduktiounsgetriebe ze trennen, e bëssen Zännpasta tëscht den Zännrieder ze drécken, d'Servogetriebedeckel dropzesetzen, d'Schrauwen vun der Reduktiounsgetriebe dropzesetzen, de Servo-Wippenaarm z'installéieren an de Wippenaarm ëmmer erëm mat der Hand ze dréinen, fir de Metall-Servogetriebe ze schleifen, bis de Getriebe reibungslos leeft an de Reibungsgeräisch vum Getriebe reduzéiert ass. Nodeems Dir de Servogetriebe mat Benzin gebotzt hutt, Silikonueleg um Getriebe opdroen an de Servomotor zesummebauen, fir de Feeler vum Servomotor ze léisen.

 
7) Et gëtt eng Zort vu defektem Servo, deen e komescht Verhale weist: wann d'Fernmessung duerch Zidderen gesteiert gëtt, reagéiert de Servo normal, awer wann d'Fernmessung op eng bestëmmte Positioun fixéiert ass, leeft den defekten Servoarm nach ëmmer lues, oder d'Aarmbewegung ass lues a beweegt sech hin an hier.
Nom ville Reparaturen huet sech erausgestallt, datt de Problem am Metallgrëff vum Potentiometer läit, deen enk am leschte Gang vum Servomotor befestegt soll sinn. En ass net enk mam grousse Gang (leschte Gang) vum Servoarm verbonnen a rutscht souguer aus, wouduerch...Servomotor net fäeg richteg ze positionéierende Positiounskommando vun der Kontroll, wat zu engem ongenaue Feedback an enger kontinuéierlecher Sich féiert.

 

Nodeems déi fest Verbindung tëscht dem Potentiometer an dem Wippzahnrad geléist gouf, kann de Feeler eliminéiert ginn. Wann de Feeler no der Reparatur no der Method nach ëmmer besteet, kann et och e Problem mam Servomotor oder dem Potentiometer sinn, wat grëndlech analyséiert a jee no deem aneren ënnersicht muss ginn!

 

8) Wann de defekte Servo weider ziddert an d'Funkstéierungen eliminéiert ginn, an den dynamesche Kontrollarm weiderhin ziddert.
Fazit: De Potentiometer ass al, tauscht en aus oder verschrott en einfach als Ersatzdeel!

 
9) Nodeems de digitale Kippservo installéiert war, gouf festgestallt, datt de Servo net richteg funktionéiert huet, mat variéierende Geschwindegkeeten. E gouf un den Hiersteller zréckginn an och nodeems en duerch dräi ersat gouf, war d'Konsistenz ëmmer nach schlecht.
Fazit: Eréischt spéider gouf festgestallt, datt verschidden digital Servoen e BEC brauchen, an nodeems en externen BEC vu 5,5 V3A installéiert gouf, war de Feeler geléist, onofhängeg vun der Qualitéit vun de Servoen.