Wahrscheinlech sinn d'Fans vu Modellfliger net onbekannt mat Lenkungsausrüstung. RC Servo Ausrüstung spillt eng wichteg Roll am Modellfliger, besonnesch a fixe Flillekmodeller a Schëffsmodeller. D'Lenkung, d'Start an d'Landung vum Fliger musse vum Lenkungsapparat kontrolléiert ginn. Flilleke rotéieren no vir an ëmgedréint. Dëst erfuerdert d'Traktioun vum Servomotorausrüstung.
Servo Motore sinn och als Mikro Servo Motore bekannt. D'Struktur vun der Lenkung ass relativ einfach. Allgemeng besteet et aus engem klenge DC Motor (klenge Motor) an enger Rei vu Reduktiounsgear, plus e Potentiometer (verbonne mam Gangreduktioun fir als Positiounssensor ze funktionéieren), e Kontrollkreesplat (Allgemeng enthält e Spannungsvergläicher an Input Signal, Energieversuergung).
Servo Ënnerscheed vum Prinzip vum Steppermotor ass et am Wesentlechen e System aus DC Motor a verschidde Komponenten. De Steppermotor setzt op d'Statorspiral fir energesch ze ginn fir e Magnéitfeld ze generéieren fir de permanente Magnéitrotor unzezéien oder op den Oflehnungskärstator ze handelen fir op eng spezifizéiert Positioun ze rotéieren. Am Wesentlechen ass de Feeler ganz kleng, an et gëtt allgemeng keng Feedbackkontrolle. D'Kraaft vum Mini Servomotor vum Lenkungsausrüstung kënnt vum DC-Motor, also muss et e Controller sinn, deen Kommandoen un den DC-Motor schéckt, an et gëtt Feedbackkontrolle am Lenksystem.
D'Ausgangsausrüstung vun der Reduktiounsausrüstungsgrupp an der Lenkungsausrüstung ass wesentlech mat engem Potentiometer verbonne fir e Positiounssensor ze bilden, sou datt de Rotatiounswénkel vun dësem Lenkrad vum Rotatiounswinkel vum Potentiometer beaflosst gëtt. Béid Enden vun dësem Potentiometer si mat de positiven an negativen Pole vun der Input-Energieversuergung verbonnen, an de Rutschend ass mat der rotéierender Aarsch verbonnen. D'Signaler ginn zesummen an e Spannungsvergläicher (op amp) agefouert, an d'Energieversuergung vum op amp gëtt op d'Input Stroumversuergung ofgeschloss. D'Input Kontrollsignal ass e Pulsbreet-moduléiert Signal (PWM), wat d'Duerchschnëttsspannung duerch den Undeel vun der Héichspannung an enger mëttlerer Period ännert. Dësen Input Volt Comparator.
Andeems Dir d'Duerchschnëttsspannung vum Input Signal mat der Spannung vum Power Position Sensor vergläicht, zum Beispill, wann d'Input Volt méi héich ass wéi d'Position Sensor Volt, gëtt de Verstärker eng positiv Energieversuergungsspannung aus, a wann d'Input Volt méi héich ass wéi d'Positiounssensorspannung, de Verstärker gëtt eng negativ Energieversuergungsspannung aus, dat ass eng ëmgedréint Spannung. Dëst kontrolléiert d'Forward an d'Réckrotatioun vum DC Motor, a kontrolléiert dann d'Rotatioun vum Lenkungsausrüstung duerch den Ausgangsreduktiounsgearset. Just wéi d'Bild uewen. Wann de Potentiometer net un d'Ausgangsausrüstung gebonnen ass, kann et mat anere Wellen vum Reduktiounsausrüstung gekoppelt ginn fir eng méi breet Palette vu Lenkungsausrüstung z'erreechen wéi 360 ° Rotatioun andeems de Gangverhältnis kontrolléiert, an dëst kann méi grouss verursaachen, awer nee kumulative Feeler (dh de Feeler erhéicht mam Rotatiounswinkel).
Wéinst senger einfacher Struktur an niddrege Käschte gëtt Lenkungsausrüstung a ville Geleeënheeten benotzt, net nëmme limitéiert op Modellfliger. Et gëtt och a verschiddene Roboterwaffen, Roboteren, Fernsteuerautoen, Dronen, Smart Haiser, Industrieautomatiséierung an aner Felder benotzt. Verschidde mechanesch Aktiounen kënne realiséiert ginn. Et ginn och speziell héich-Dréimoment an héich-Präzisioun Servos fir benotzen an Felder mat héich Präzisioun Ufuerderunge oder Felder déi grouss Dréimoment a grouss Laascht verlaangen.
Post Zäit: Sep-20-2022