Wahrscheinlech wäerten d'Fans vu Modellfligeren net mat der Lenkungsanlag vertraut sinn. RC Servo-Anlagen spillen eng wichteg Roll a Modellfligeren, besonnesch a Fligermodeller mat fixe Flilleken a Schëffsmodeller. D'Steierung, de Start an d'Landung vum Fliger musse vum Lenkungsanlage gesteiert ginn. D'Flilleke dréinen sech no vir an no hannen. Dëst erfuerdert d'Traktioun vum Servomotor-Anlag.
Servomotore sinn och als Mikroservomotore bekannt. D'Struktur vum Lenkrad ass relativ einfach. Am Allgemengen besteet en aus engem klenge Gläichstroummotor (klenge Motor) an engem Set Reduktiounsgetriebe, plus engem Potentiometer (deen un de Reduktiounsgetriebe ugeschloss ass fir als Positiounssensor ze funktionéieren), enger Steierleitungsplat (am Allgemengen e Spannungsvergläicher an en Inputsignal, Stroumversuergung).
Servo Am Géigesaz zum Prinzip vun engem Schrëttmotor ass et am Fong e System, deen aus engem Gläichstroummotor a verschiddene Komponenten besteet. De Schrëttmotor baséiert op der Statorspule, déi ugespaant gëtt, fir e Magnéitfeld ze generéieren, deen de permanente Magnetrotor unzitt oder de Stator am Reluktanzkär wierkt, fir sech an eng spezifizéiert Positioun ze dréien. Am Fong ass de Feeler ganz kleng, an et gëtt am Allgemengen keng Feedbackkontroll. D'Kraaft vum Mini-Servomotor vum Lenksystem kënnt vum Gläichstroummotor, dofir muss et e Controller ginn, deen Uerder un den Gläichstroummotor schéckt, an et gëtt Feedbackkontroll am Lenksystem.
Den Ausgangsgetriebe vun der Reduktiounsgetriebegrupp am Lenkrad ass am Fong mat engem Potentiometer verbonnen, fir e Positiounssensor ze bilden, sou datt de Rotatiounswénkel vun dësem Lenkrad vum Rotatiounswénkel vum Potentiometer beaflosst gëtt. Béid Enden vun dësem Potentiometer sinn un de positiven an negativen Pole vun der Input-Stroumversuergung ugeschloss, an den Gleitenden ass mat der rotéierender Well verbonnen. D'Signaler ginn zesummen an e Spannungsvergläicher (Op-Amp) agefouert, an d'Stroumversuergung vum Op-Amp gëtt mat der Input-Stroumversuergung ofgegrenzt. Den Input-Steiersignal ass e Pulsbreetmoduléiert Signal (PWM), dat d'Duerchschnëttsspannung ëm de Verhältnis vun der héijer Spannung an enger mëttlerer Period ännert. Dësen Input-Spannungsvergläicher.
Wann een zum Beispill d'Duerchschnëttsspannung vum Inputsignal mat der Spannung vum Leeschtungspositiounssensor vergläicht, wann d'Inputspannung méi héich ass wéi d'Positiounssensorspannung, gëtt de Verstärker eng positiv Versuergungsspannung aus, a wann d'Inputspannung méi héich ass wéi d'Positiounssensorspannung, gëtt de Verstärker eng negativ Versuergungsspannung aus, dat heescht eng Réckwärtsspannung. Dëst kontrolléiert d'Vir- an Réckwärtsrotatioun vum Gläichstroummotor a kontrolléiert dann d'Rotatioun vum Lenkrad iwwer den Ausgangs-Reduktiounszahnrad. Genau wéi op der Foto uewen. Wann de Potentiometer net un den Ausgangszahnrad gebonnen ass, kann e mat anere Wellen vum Reduktiounszahnrad gekoppelt ginn, fir e méi breede Beräich vum Lenkrad z'erreechen, wéi z. B. eng 360° Rotatioun, andeems d'Gearverhältnis kontrolléiert gëtt. Dëst kann zu engem gréisseren, awer kee kumulative Feeler féieren (d.h. de Feeler klëmmt mam Rotatiounswénkel)..
Wéinst senger einfacher Struktur a niddrege Käschte gëtt d'Lenkmaschinn a ville Fäll agesat, net nëmme limitéiert op Modellfligeren. Si gëtt och a verschiddene Roboteräerm, Roboteren, Ferngesteierten Autoen, Drohnen, Smart Homes, industrieller Automatiséierung an anere Beräicher agesat. Verschidde mechanesch Aktioune kënne realiséiert ginn. Et gëtt och speziell Servoen mat héijem Dréimoment a Präzisioun fir den Asaz a Beräicher mat héije Präzisiounsufuerderungen oder Beräicher, déi e groussen Dréimoment a grouss Lasten erfuerderen.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 20. September 2022