E Servo (Servomechanismus) ass en elektromagnetescht Apparat, dat Elektrizitéit mat Hëllef vu negativen Réckkopplungsmechanismen a präzis kontrolléiert Bewegung ëmwandelt.
Servoe kënne benotzt ginn, fir linear oder kreesfërmeg Bewegung ze generéieren, ofhängeg vun hirem Typ. D'Zesummesetzung vun engem typesche Servo besteet aus engem Gläichstroummotor, engem Zännrad, engem Potentiometer, engem integréierte Schaltkrees (IC) an enger Ausgangswell. Déi gewënschte Servopositioun gëtt aginn a kënnt als kodéiert Signal un den IC eran. Den IC leet de Motor un, andeems en d'Energie vum Motor duerch Zännrieder dréckt, déi d'Geschwindegkeet an d'gewënscht Bewegungsrichtung festleeën, bis de Signal vum Potentiometer Feedback gëtt, datt déi gewënschte Positioun erreecht ass, an den IC de Motor stoppt.
De Potentiometer erméiglecht eng kontrolléiert Bewegung, andeems en déi aktuell Positioun weidergëtt, während gläichzäiteg eng Korrektioun duerch extern Kräften, déi op Kontrollflächen wierken, erlaabt gëtt: Soubal d'Uewerfläch beweegt ass, liwwert de Potentiometer d'Signal vun der Positioun an den IC signaliséiert déi néideg Motorbewegung, bis déi richteg Positioun erëm hierkënnt.
Eng Kombinatioun vu Servoen an Elektromotore mat verschiddene Getrieber kann zesumme organiséiert ginn, fir méi komplex Aufgaben a verschiddenen Aarte vu Systemer, dorënner Roboter, Gefierer, Produktioun a drahtlose Sensor- an Aktuatornetzwierker, auszeféieren.
Wéi funktionéiert de Servo?
Servoen hunn dräi Drot, déi vum Gehäuse aus erausgoen (Kuckt d'Foto lénks).
All dës Drot erfëllt engem spezifeschen Zweck. Dës dräi Drot sinn fir d'Steierung, d'Stroumversuergung an d'Äerd.
De Kontrollkabel ass verantwortlech fir d'Liwwerung vun den elektreschen Impulser. De Motor dréit sech an déi entspriechend Richtung, wéi vun den Impulser uginn.
Wann de Motor sech dréit, ännert en de Widderstand vum Potentiometer a léisst schlussendlech dem Steierkrees d'Quantitéit vun der Bewegung an der Richtung reguléieren. Wann d'Well an der gewënschter Positioun ass, schalt sech d'Stroumversuergung aus.
De Stroumkabel liwwert dem Servo d'Stroum, déi fir de Betrib gebraucht gëtt, an de Massekabel bitt e Verbindungswee, deen getrennt vum Haaptstroum ass. Dëst verhënnert, datt Dir e Schock kritt, awer ass net néideg fir de Servo ze bedreiwen.
Erklärung vun digitalen RC-Servoen
En digitalen RC-Servo huet eng aner Manéier fir Pulssignaler un de Servomotor ze schécken.
Wann den analoge Servo fir eng konstant Spannung vu 50 Impulser pro Sekonn entworf ass, kann den digitalen RC-Servo bis zu 300 Impulser pro Sekonn schécken!
Mat dëse schnelle Pulssignaler wäert d'Geschwindegkeet vum Motor däitlech eropgoen, an den Dréimoment wäert méi konstant sinn; et reduzéiert d'Quantitéit vum Todband.
Dofir gëtt den digitalen Servo eng méi séier Reaktioun an eng méi séier Beschleunegung vun der RC-Komponent geliwwert, wann en benotzt gëtt.
Ausserdeem, mat manner Doudeband, bitt den Dréimoment och eng besser Haltkapazitéit. Wann Dir mat engem digitale Servo schafft, kënnt Dir direkt dat Gefill vun der Kontroll erliewen.
Loosst mech Iech e Fall presentéieren. Loosst eis soen, Dir sollt en digitalen an en analogen Servo mat engem Empfänger verbannen.
Wann Dir den analoge Servorad aus der Mëtt dréit, mierkt Dir, datt et no enger Zäit reagéiert a Widderstand mécht – d'Verzögerung ass bemierkbar.
Wann Dir awer d'Rad vum digitalen Servo aus der Mëtt dréit, da fillt Dir Iech, wéi wann d'Rad an d'Well reagéieren an an der Positioun, déi Dir agestallt hutt, ganz séier a reibungslos bleiwen.
Erklärung vun analogen RC-Servoen
En analogen RC-Servomotor ass den Standardtyp vu Servo.
Et reguléiert d'Geschwindegkeet vum Motor andeems et einfach On- an Off-Impulser schéckt.
Normalerweis läit d'Pulsspannung tëscht 4,8 an 6,0 Volt a bleift dobäi konstant. Den Analogon kritt 50 Impulser pro Sekonn a wann en a Rou ass, gëtt keng Spannung geschéckt.
Wat méi laang den "On"-Impuls un de Servo geschéckt gëtt, wat méi séier de Motor sech dréint an dest méi héich ass den produzéierten Dréimoment. Ee vun den Haaptnodeeler vum analoge Servo ass seng Verspéidung bei der Reaktioun op kleng Befeeler.
Et bréngt de Motor net séier genuch un d'Rotatioun. Ausserdeem produzéiert et och en luesen Dréimoment. Dës Situatioun gëtt "Totband" genannt.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 01.06.2022