E Servo (Servomechanismus) ass en elektromagneteschen Apparat deen Elektrizitéit a präzis kontrolléiert Bewegung konvertéiert andeems Dir negativ Réckkopplungsmechanismen benotzt.
Servos kënne benotzt ginn fir linear oder kreesfërmeg Bewegung ze generéieren, ofhängeg vun hirer Aart.D'Make-up vun engem typesche Servo enthält en DC Motor, e Gangzuch, e Potentiometer, en integréierte Circuit (IC) an eng Ausgangswelle.Déi gewënscht Servopositioun gëtt Input a kënnt als kodéiert Signal un den IC.Den IC riicht de Motor fir ze goen, dréit d'Energie vum Motor duerch Gears, déi d'Geschwindegkeet an d'gewënscht Bewegungsrichtung setzen, bis d'Signal vum Potentiometer Feedback gëtt datt d'Wënsch Positioun erreecht gëtt an den IC stoppt de Motor.
De Potentiometer mécht kontrolléiert Bewegung méiglech andeems d'aktuell Positioun weidergeleet gëtt, während d'Korrektur vu baussenzege Kräfte erlaabt, déi op Kontrollflächen handelen: Wann d'Uewerfläch bewegt ass, liwwert de Potentiometer d'Signal vun der Positioun an den IC signaliséiert déi néideg Motorbewegung bis déi richteg Positioun erëmgewielt gëtt.
Eng Kombinatioun vu Servoen a Multi-geared Elektromotoren kënnen zesummen organiséiert ginn fir méi komplex Aufgaben a verschiddenen Aarte vu Systemer auszeféieren, dorënner Roboteren, Gefierer, Fabrikatioun a Wireless Sensor an Aktuatornetz.
Wéi funktionéiert de Servo?
Servos hunn dräi Dréit ofgepëtzt, datt aus der casing verlängeren (Kuckt Foto op der lénker Säit).
Jiddereng vun dësen Drot déngt engem spezifeschen Zweck.Dës dräi Drot si fir d'Kontroll, Kraaft a Buedem.
De Kontrolldrot ass verantwortlech fir d'elektresch Impulser ze liwweren.De Motor dréit sech an déi entspriechend Richtung wéi d'Impulser bestallt ginn.
Wann de Motor rotéiert, ännert et d'Resistenz vum Potentiometer an erlaabt schlussendlech de Kontrollkrees fir d'Quantitéit vu Bewegung a Richtung ze regelen.Wann de Schaft an der gewënschter Positioun ass, schalt d'Versuergungskraaft aus.
De Stroumdrot liwwert dem Servo d'Kraaft déi néideg ass fir ze bedreiwen, an de Buedemdraht bitt e Verbindungswee getrennt vum Haaptstroum.Dëst hält Iech fir schockéiert ze ginn awer ass net néideg fir de Servo ze lafen.
Digital RC Servos erkläert
Digital ServoA Digital RC Servo huet eng aner Manéier fir Pulssignaler un de Servomotor ze schécken.
Wann den Analog Servo entwéckelt ass fir eng konstant 50 Pulsspannung pro Sekonn ze schécken, ass den digitale RC Servo fäeg bis zu 300 Puls pro Sekonn ze schécken!
Mat dëse schnelle Pulssignaler wäert d'Geschwindegkeet vum Motor wesentlech eropgoen, an d'Dréimoment gëtt méi konstant;et reduzéiert d'Quantitéit vum Deadband.
Als Resultat, wann den digitale Servo benotzt gëtt, gëtt et méi séier Äntwert a méi séier Beschleunegung op d'RC Komponent.
Och, mat manner Deadband, bitt den Dréimoment och eng besser Haltfäegkeet.Wann Dir mat engem digitale Servo operéiert, kënnt Dir dat direkt Gefill vun der Kontroll erliewen.
Loosst mech Iech e Fall Szenario ubidden.Loosst Iech soen datt Dir en digitalen an analoge Servo un engem Empfänger verbënnt.
Wann Dir d'analog Servo-Rad aus dem Zentrum dréit, mierkt Dir datt et reagéiert a widderstoen no enger Zäit - d'Verzögerung ass merkbar.
Wéi och ëmmer, wann Dir d'Rad vum digitale Servo off-Center dréit, fillt Dir Iech wéi d'Rad an d'Schaft reagéiert an hält op d'Positioun déi Dir ganz séier a glat setzt.
Analog RC Servos erkläert
En analoge RC Servomotor ass de Standardtyp Servo.
Et reguléiert d'Geschwindegkeet vum Motor andeems Dir einfach Impulsen un an aus schéckt.
Normalerweis ass d'Pulsspannung an engem Beräich tëscht 4,8 an 6,0 Volt a konstant wärend deem.Den Analog kritt 50 Impulser fir all Sekonn a wann et roueg ass, gëtt et keng Spannung geschéckt.
Wat méi laang den "On" Puls un de Servo geschéckt gëtt, wat méi séier de Motor dréint an dest méi héich ass de produzéierte Dréimoment.Ee vun de groussen Nodeeler vum Analog Servo ass seng Verzögerung beim Reaktioun op kleng Kommandoen.
Et kritt de Motor net séier genuch ze dréinen.Plus, et produzéiert och e luesen Dréimoment.Dës Situatioun gëtt "Deadband" genannt.
Post Zäit: Jun-01-2022